接收機自治式完好性監測

接收機自治式完好性監測是指由衛星導航接收機自身利用冗餘衛星提供冗餘數據實現完好性監測的方法。對三維導航，至少需有5顆視見衛星才能檢測出視見衛星中是否有不健康衛星，至少需有6顆視見衛星才能檢測確定出其中某顆衛星的信號超差。為了實現接收機自治式完好性監測，接收機必須採用平行多通道型式和備有實現完好性監測算法的軟體。

美國聯邦航空局已將接收機自治式完好性監測，規定為衛星導航接收機在批准為航空上機載使用時所必不可少的條件之一。它由測向和測距兩部分組成，其測向原理與甚高頻全向信標(VOR)相同，但所用工作頻段不同，其測距部分與測距儀（DME)相同。它能同時測定飛機處在電台的相對方位和距離，利用極坐標法定位。有時其地面台和甚高頻全向信標(VOR)安裝在一起，組成了軍民共用的甚高頻全向信標與塔康組合系統(VORTAC)。