建中二年(
781年),
成德節度使李寶臣死,其子
李惟岳請為留後,實行藩鎮傳子。
德宗不允,戰事遂起。李惟岳雖兵敗被殺,但因在瓜分成德領地時,諸將不服,幽州
朱滔又聯合魏博
田悅、淄青李納和淮西
李希烈等再次舉兵叛亂。建中四年,李希烈圍襄城,
唐德宗急忙抽調涇原兵五千人赴援。由於沒有賞賜出界
錢糧及犒師飯菜粗糲,涇原兵士譁變,並推原涇原節度使
朱泚為帥,將德宗包圍在奉天(今陝西乾縣)城中達一月之久,後被入關赴援的
神策軍將
李晟率部平定。朱滔等人亦相繼表示歸順朝廷,由傳子制之爭引起的藩鎮叛亂至此平息。