ROV(遙控無人潛水器)

ROV，即遙控無人潛水器，是用於水下觀察、檢查和施工的水下機器人。

基本介紹

• 中文名：遙控無人潛水器
• 外文名：Remote Operated Vehicle 

ROV，即遙控無人潛水器（Remote Operated Vehicle ），無人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一種，系統組成一般包括：動力推進器、遙控電子通訊裝置、 黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰雲台、用戶外圍感測器接口、實時線上顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的ROV用於執行不同的任務，被廣泛套用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。

ROV分為觀察級和作業級。

觀察級ROV的核心部件是水下推進器和水下攝像系統，有時輔以導航、深度感測器等常規感測器。本體尺寸和重量較小，負荷較低。成本較低。

作業級ROV用於水下打撈、水下施工等套用，尺寸較大，帶有水下機械手、液壓切割器等作業工具。造價高。

水下機器人核心部件